Tormoz tizimi haqida tushuncha
1.TormozingTizim
Harakatlanuvchi mashinani sekinlashtirish yoki hatto to'xtatish, mashinani barqaror tezlikda pastga qarab harakatlanishi va to'xtab qolgan avtomobilni harakatsiz holatda ushlab turish umumiy ma'noda avtomobil tormozi deb ataladi. Avtomobilni tormozlovchi tashqi kuch tormoz tizimidir.
Tormoz tizimi tormoz va tormozni ishga tushirish mexanizmlaridan iborat. Tormozlar - tormozlash kuchining tarkibiy qismlari bo'lib, u avtomobilning harakatlanishiga yoki harakatlanish tendentsiyasiga to'sqinlik qiladi, shu jumladan yordamchi tormoz tizimidagi retarder. Tormoz qo'zg'aysan mexanizmi funktsional qurilmalarni, boshqaruv qurilmalarini, uzatish moslamalarini, tormoz kuchini sozlash moslamalarini va signalizatsiya moslamalari va bosimdan himoya qilish moslamalari kabi yordamchi qurilmalarni o'z ichiga oladi.
Avtomobil tormoz tizimlarining ko'p turlari mavjud bo'lib, ularni vazifalariga ko'ra quyidagi toifalarga bo'lish mumkin:
①.Xizmat tormoz tizimi:avtomobilni sekinlashtiradigan yoki hatto to'xtatadigan qurilma.
②.To'xtash tormozi tizimi:to'xtab qolgan transport vositasini joyida ushlab turadigan qurilma.
③.Ikkilamchi tormoz tizimi:xizmat tormozlash tizimi ishlamay qolsa, avtomobil hali ham sekinlashishi yoki to'xtab qolishi mumkinligini ta'minlaydigan qurilma.
④ .Yordamchi tormoz tizimi:avtomobil uzoq qiyalikdan pastga tushayotganda avtomobil tezligini barqarorlashtirish uchun ishlatiladigan qurilma.
Tormoz tizimini tormozlash energiyasiga ko'ra quyidagi toifalarga bo'lish mumkin:
①.Ishchi kuchi tormoz tizimi:Haydovchi tanasini tormozlash energiyasining yagona manbai sifatida ishlatadigan tormoz tizimi.
②.Quvvatli tormoz tizimi:Tormozlash uchun dvigatel kuchidan aylantirilgan havo bosimi yoki gidravlik bosim shaklida faqat potentsial energiyaga tayanadigan tormoz tizimi.
③.Servo tormoz tizimi:tormozlash uchun inson kuchi va dvigatel kuchidan foydalanadigan tormoz tizimi.
Tormoz tizimini gaz-gidravlik sxema bo'yicha ham tasniflash mumkin:
①.Yagona devirli tormoz tizimi:Transmissiya bitta gaz-gidravlik sxemasidan foydalanadi. Agar bir qism shikastlangan bo'lsa, butun tizim ishlamay qoladi.
②.Ikki pallali tormoz tizimi:Xizmat tormozining gaz-gidravlik liniyalari ikkita izolyatsiyalangan sxemaga tegishli. Bu bitta sxema shikastlangan bo'lsa, butun tizim normal ishlashini ta'minlaydi. 1988-yil 1-yanvardan boshlab Xitoy barcha avtomobillarni ikki pallali tormoz tizimi bilan jihozlashni talab qildi.
2. Tormozlar
Tormoz - bu tormoz tizimidagi tormoz kuchi komponenti bo'lib, u transport vositasining harakatini yoki moyilligini to'xtatish uchun tormoz kuchini yaratish uchun ishlatiladi. Tormozning tormoz momenti to'g'ridan-to'g'ri g'ildirakka qo'llanilganda, g'ildirak tormozi deyiladi; tormoz momenti qo'zg'aluvchan o'qdan o'tgandan keyin g'ildirakka taqsimlanishi kerak bo'lsa, u markaziy tormoz deb ataladi. G'ildirak tormozlari odatda qo'zg'aysan tormozlari uchun ishlatiladi va ikkilamchi va to'xtash tormozlari uchun ham ishlatiladi; markaziy tormozlar odatda faqat to'xtash va yordamchi tormozlar uchun ishlatiladi. Haydash tormozlari, to'xtash tormozlari va ikkilamchi tormozlar asosan tormozlash kuchi sifatida qo'zg'almas elementlar va aylanadigan elementlar tomonidan hosil bo'ladigan ishqalanish kuchidan foydalanadi, bu ishqalanish tormozi deb ataladi. Hozirgi vaqtda avtomobillarda qo'llaniladigan ishqalanish tormozlari taxminan ikki toifaga bo'linishi mumkin: disk turi va baraban turi.
2.1 BarabanBtırmıklar
Tamburli tormozlar tormoz barabanini ishqalanish juftligida aylanuvchi element sifatida ishlatadi va uning ish yuzasi silindrsimon sirtdir. Barabanli tormozlar tuzilishiga ko'ra g'ildirak silindrli tormozlarga, pardali tormozlarga va xanjar tormozlarga bo'linadi. G'ildirak silindrli tormozlari ishga tushirish moslamasi sifatida gidravlik tormoz g'ildiragi tsilindrlaridan foydalanadi va ishqalanish hosil qilish uchun tormoz pabuçini tormoz barabani bilan aloqa qilish uchun gidravlik ishga tushirishdan foydalanadi va shu bilan tormozlanadi. Ish printsipi va tormoz momentiga ko'ra, etakchi poyafzal turi, er-xotin etakchi poyafzal turi, ikki tomonlama ikki tomonlama etakchi poyafzal turi, er-xotin keyingi poyafzal turi va o'z-o'zidan quvvatlanadigan turdagi ko'plab turlar mavjud. Kam tormoz va xanjar tormozlarning tuzilishi asosan g'ildirak silindrli tormozlari bilan bir xil bo'lib, faqat ishga tushirish moslamasi boshqacha. Kamera turi tormoz kamerasidan, xanjar turi esa tormoz xanjaridan foydalanadi.
2.2 DiskBtırmıklar
Disk tormozining ishqalanish juftligidagi ishqalanish elementi yuzida ishlaydigan metall disk bo'lib, bu disk tormoz diski deb ataladi. Baraban tormozlari bilan taqqoslaganda, disk tormozlari quyidagi afzalliklarga ega:
①. Tormozlashning ishlashi barqaror va ishqalanish koeffitsienti kamroq ta'sir qiladi;
②. Disk tormozi issiqlikni har ikki tomonga uzatadi va disk osongina soviydi va osonlikcha deformatsiyalanmaydi;
③. Uzoq muddatli foydalanishdan keyin tormoz diskining qalinligi yo'nalishi bo'yicha termal kengayishi juda kichik;
④. Tormozlash unumdorligi suvga botgandan keyin kamroq kamayadi;
⑤. Tuzilishi oddiy, hajmi va vazni kichik, parvarish qilish qulay va avtomatik bo'shliqni sozlash oson.
Asosiy kamchilik - past tormoz samaradorligi. Buning o'rnini qoplash uchun, odatda, quvvat servo tizimi alohida o'rnatiladi. Hozirgi vaqtda disk tormozlari avtomobillarda keng qo'llaniladi. Disk tormozlari turli xil o'rnatish elementlariga ko'ra, taxminan, kaliperli disk turiga va to'liq disk turiga bo'linishi mumkin. Ikkalasi bilan taqqoslaganda, kaliper disk turi kengroq dasturga ega, shuning uchun men bu erda unga e'tibor qarataman.
Kaliper diskli tormoz tormoz diski va tormoz kalipridan iborat. Ishqalanish bloki va uning metall orqa plitasidan tashkil topgan tormoz yostig'i va uning qo'zg'atuvchisi tormoz kaliperini hosil qilish uchun qisqich shaklidagi qavsga o'rnatiladi. Tormoz kaliperini ikki turga bo'lish mumkin: qattiq kaliper disk turi va suzuvchi kaliper disk turi.
Ruxsat etilgan kaliper diskli tormozning ishlash printsipi quyidagicha. Uning kaliper korpusi o‘qga mahkamlangan bo‘lib, kaliper korpusining har ikki tomonida tormoz g‘ildiragi tsilindri va piston mavjud. Tormozlashda asosiy tsilindrdagi moy moy kirish joyi orqali kaliper korpusidagi ikkita bir xil gidravlik tsilindrga kiradi va ishqalanish yostig'i piston tomonidan tormoz diskiga bosiladi va shu bilan g'ildirak tormozlanadi.
Suzuvchi kaliper diskli tormozning ishlash printsipi quyidagicha. Ruxsat etilgan kaliper diskli tormoz bilan solishtirganda, suzuvchi kaliper diskli tormozining kaliperi suzib yuradi va tormoz diskiga nisbatan harakatlanishi mumkin. U tormoz diskining ichki qismidagi gidravlik tsilindrni faqat ichki yostiqchani harakatga keltirish uchun ishlatadi, tashqi prokladka esa kaliper korpusiga mahkamlanadi va kaliper tanasi bilan eksenel harakatlanadi. Tormozlashda ichki piston va ishqalanish plitasi chapga siljiydi va gidravlik kuch ostida tormoz diskiga bosing. Shu bilan birga, gidravlik bosimning reaktsiya kuchi kaliper tanasini o'ngga siljitadi, shuning uchun tashqi ishqalanish plitasi ham tormoz diskiga bosiladi va shu bilan tormoz effektiga erishadi.
3. Servo tormoz tizimi
Servo tormoz tizimi qo'lda ishlaydigan gidravlik tormoz tizimiga quvvat servo tizimini qo'shish orqali hosil bo'ladi, ya'ni tormozlash energiyasi sifatida ham ishchi kuchi, ham dvigateldan foydalanadigan tormoz tizimi. Oddiy sharoitlarda tormozlash energiyasining katta qismi quvvat servo tizimi tomonidan ta'minlanadi. Quvvat servo tizimi ishlamay qolsa, u to'liq haydovchi tomonidan ta'minlanishi mumkin. Servo tormoz tizimini servo energiya turiga ko'ra quyidagi turlarga bo'lish mumkin:
① Vakuumli servo turi
② Pnevmatik servo turi
③ Gidravlik servo turi
Tekshirish moslamasining turli xil ish rejimlariga ko'ra, uni ikki toifaga bo'lish mumkin:
①．Quvvat bilan ishlaydigan tur- boshqaruv moslamasi to'g'ridan-to'g'ri tormoz pedali mexanizmi tomonidan boshqariladi va uning chiqish kuchi gidravlik asosiy silindrga ham ta'sir qiladi.
②．Supercharged turi- boshqaruv moslamasi asosiy silindr orqali tormoz pedali mexanizmidan chiqadigan gidravlik bosim bilan boshqariladi va servo tizimning chiqish kuchi va asosiy silindrning gidravlik bosimi birgalikda oraliq uzatish tsilindriga ta'sir qiladi, shuning uchun gidravlik bosim silindrdan g'ildirak tsilindriga chiqishi asosiy silindrning gidravlik bosimidan ancha yuqori.
Bu erda vakuumli servo tormoz tizimi haqida batafsil ma'lumot. Tizimdagi vakuum kuchaytirgichi uni old va orqa kameralarga ajratuvchi diafragmaga ega. Old kamera vakuumli bir tomonlama klapan orqali dvigatelning assimilyatsiya manifoltiga, orqa kamera esa tashqi havoga ulangan. Ikki kamera kanal orqali ulanadi. Dvigatel ishlaganda vakuum bir tomonlama klapan ochiladi va yopiladi va vakuum kuchaytirgichning old va orqa kameralarida ma'lum miqdorda vakuum hosil bo'ladi. Agar bu vaqtda tormoz pedali bosilsa, tormoz pedali servo havo kamerasining old va orqa kameralarining kanallarini yopish va orqa kameraning qabul qilish valfini ochish uchun nazorat valfini qo'shimcha ravishda ishga tushiradi. Orqa kameraga kiradigan havo old kamera bilan vakuumli differensial hosil qilib, tortishish hosil qiladi. Ushbu surish pedal kuchining etishmasligini qoplash uchun to'g'ridan-to'g'ri asosiy tsilindrga ta'sir qiladi.
Vakuum kuchaytirgich servo tormoz tizimining sxematik diagrammasi quyidagicha. Dvigatel ishlaganda, qabul qilish trubkasidagi vakuum ta'sirida, vakuum idishidagi havo vakuumni nazorat qilish klapan orqali dvigatelga so'riladi va shu bilan tankda ma'lum vakuum hosil qiladi va to'playdi, bu energiya bo'lib xizmat qiladi. servo tormoz tizimidagi manba. Tormoz pedali bosilganda, asosiy tormoz tsilindrining chiqish gidravlik bosimi birinchi navbatda yordamchi tsilindrga uzatiladi, bir tomoni tormoz g'ildiragi tsilindriga tormozni qo'zg'atuvchi bosim sifatida uzatiladi, ikkinchi tomoni esa nazorat qilish valfiga nazorat sifatida kiritiladi. bosim. Asosiy tsilindrning gidravlik bosimi nazorati ostida nazorat valfi Zhenkang servo havo kamerasining ish kamerasini vakuum idishi yoki atmosfera orqali o'tkazishga imkon beradi va servo havo kamerasining chiqish quvvati ortib borayotganligini ta'minlaydi. asosiy tsilindrning gidravlik bosimi, tormoz pedalining kuchi va pedalning zarbasi bilan funktsional munosabat. Vakuumli servo havo kamerasining chiqish kuchi asosiy silindrdan keladigan gidravlik kuch bilan birga yordamchi tsilindrga ta'sir qiladi.
4, quvvat tormoz tizimi
Quvvatli tormoz tizimida tormozlash uchun ishlatiladigan energiya havo kompressori tomonidan ishlab chiqarilgan havo bosimi energiyasi yoki gidravlik nasos tomonidan ishlab chiqarilgan gidravlik energiyadir va havo kompressori yoki gidravlik nasos avtomobil dvigateli tomonidan boshqariladi. Shu sababli, kuchli tormoz tizimi avtomobil dvigatelini yagona boshlang'ich tormozlash energiya manbai sifatida ishlatishini va haydovchi tanasi tormoz energiya manbai sifatida emas, balki faqat nazorat energiya manbai sifatida ishlatilishini ko'rish mumkin. Quvvatli tormoz tizimini odatda quyidagi uchta toifaga bo'lish mumkin:
①. Pnevmatik tormoz tizimi:Energiya ta'minoti qurilmasi va uzatish moslamasi hammasi pnevmatikdir. Boshqarish moslamalarining aksariyati tormoz pedali mexanizmlari va tormoz klapanlari kabi pnevmatik boshqaruv elementlaridan iborat.
②. Havo ustidagi tormoz tizimi:Energiya ta'minoti moslamasi va boshqaruv moslamasi pnevmatik tormoz tizimi bilan bir xil bo'lib, uzatish moslamasi pnevmatik va gidravlik qismlarni o'z ichiga oladi.
③.To'liq gidravlik quvvat tormoz tizimi:Tormoz pedali mexanizmidan tashqari uning quvvat manbai, boshqaruv va uzatish moslamalari hammasi gidravlikdir.
5, Tormoz kuchini sozlash tizimi
Nazariy jihatdan, tormozlash kuchi qanchalik katta bo'lsa, uni tormozlash osonroq bo'ladi. Biroq, agar tormozlash kuchi yopishish kuchidan katta bo'lsa, g'ildiraklar aylanishni to'xtatadi va g'ildiraklar sirpanadi. Old g'ildiraklar qulflangan bo'lsa, mashina yo'nalishni boshqarishni yo'qotadi va burila olmaydi; agar orqa g'ildiraklar qulflangan bo'lsa va old g'ildiraklar aylansa, avtomobil yo'nalish barqarorligini va lateral kuchlarga va sirpanishga qarshi turish qobiliyatini yo'qotadi. Yuqoridagi vaziyatga asoslanib, biz yuqoridagi vaziyatdan qochish uchun tormoz kuchini taqsimlashimiz va sozlashimiz kerak.
5.1 ABS
ABS - blokirovkaga qarshi tormoz tizimi.Tizim uch qismdan iborat: g'ildirak tezligi sensori, elektron boshqaruvchi va gidravlik komponentlar.
Muayyan ish jarayonlari taxminan quyidagicha:
① An'anaviy tormozlash:Solenoid klapan quvvatlanmaydi va asosiy silindr va g'ildirak tsilindri istalgan vaqtda tormoz bosimining oshishi va kamayishini boshqarishi mumkin.
② G'ildirak tsilindrini dekompressiyalash:Avtomobil tezligi sensori elektron boshqaruv blokiga g'ildirakni qulflash signalini kiritganda, ABS ishlay boshlaydi, solenoid klapanga katta oqim kiritiladi, piston yuqoriga qarab harakatlanadi, asosiy silindr va faol g'ildirak tsilindrining o'tish joyi kesiladi, g'ildirak tsilindri va rezervuar ulanadi, tormoz suyuqligi rezervuarga oqadi va tormoz bosimi kamayadi. Shu bilan birga, haydovchi vosita gidravlik nasosni ishga tushiradi, rezervuarga qaytib keladigan tormoz suyuqligiga bosim o'tkazadi va keyingi tormozni qo'llashga tayyorgarlik ko'rish uchun uni asosiy silindrga etkazib beradi.
③ G'ildirak tsilindridagi bosimni saqlash jarayoni:Avtomobil tezligi sensori qulflash signalini chiqarganda, solenoid klapan cheklangan oqimdan o'tadi va piston tizim bosimini ushlab turish uchun barcha o'tish joylari kesilgan joyga o'tadi.
④ G'ildirak tsilindrining bosimi:Bosim kamaytirilgandan so'ng, g'ildirak tezligi oshadi. Bu vaqtda elektron boshqaruv bloki elektromagnit klapanga oqimni uzib qo'yadi, piston eng past holatga qaytadi, asosiy tsilindr va g'ildirak tsilindri qayta ulanadi, tormoz suyuqligi yana g'ildirak tsilindriga kiradi va tormoz bosimi ko'tariladi.
5.2 EBD
EBD - elektr tormoz kuchini taqsimlash, elektr bilan boshqariladigan tormoz kuchini taqsimlash tizimi. EBD aslida ABS ning yordamchi funktsiyasidir. Bu ADAS boshqaruv kompyuteriga qo'shilgan boshqaruv dasturi. Mexanik tizim ABS bilan bir xil. Bu ABS tizimiga samarali qo'shimcha hisoblanadi. Odatda ABS samaradorligini oshirish uchun ABS bilan birgalikda ishlatiladi. Tormozlash vaqtida EBD to'rtta shinaning turli xil yopishishidan kelib chiqadigan turli ishqalanish qiymatlarini tezda hisoblab chiqishi mumkin va keyin barqarorlikni ta'minlash uchun tormoz kuchini oldindan o'rnatilgan dasturga muvofiq taqsimlash uchun tormoz moslamasini tezda sozlashi mumkin. avtomobil xavfsizligi. Favqulodda tormozlash paytida g'ildiraklar qulflanganda, EBD ABSdan oldin har bir g'ildirakning erga samarali yopishishini muvozanatlashtirdi, bu sirpanish va yon tomonga harakatlanishni oldini oladi, shuningdek, to'xtash masofasini qisqartiradi.
5.3 ASR
ASR - Tezlashtirish slip regulyatsiyasi, avtomobil haydovchisining to'ntarishga qarshi tizimi. Ushbu funktsiyani ABS tizimining funktsiyasini kengaytirish va qo'shimcha sifatida tushunish mumkin. ASR tizimining asosiy komponentlari ABS tizimi bilan birgalikda bo'lishi mumkin. ASR tizimining vazifasi, ayniqsa, assimetrik, past ishqalanishli yo'llarda yoki burilish paytida harakatlantiruvchi g'ildiraklar harakatsiz aylanayotganda, tezlashuv vaqtida avtomobilning sirpanib ketishining oldini olishdan iborat. ASR g'ildirak tezligi sensori, gaz kelebeği holati sensori, tormoz bosimi regulyatori, gaz kelebeği aktuatori va elektron boshqaruv blokidan iborat. Haydovchi g'ildiragi sirpanganda har bir g'ildirakning g'ildirak tezligini solishtirishi mumkin. Elektron boshqaruv bloki haydovchi g'ildiragining sirpanishini aniqlasa, u avtomatik ravishda va darhol gaz kelebeğini qabul qilish hajmini kamaytiradi, vosita tezligini pasaytiradi va shu bilan quvvatni kamaytiradi. Bundan tashqari, maqsad diapazonda haydovchi g'ildiragining sirpanish tezligini boshqarish uchun sirpanish g'ildiragini tormozlashi mumkin.
5.4 TCS
TCS - tortishni boshqarish tizimi.Ushbu tizim haydovchi g'ildiragining aylanishlar soniga va transmissiya g'ildiragining aylanish soniga qarab haydovchi g'ildiragining sirpanishini aniqlaydi. Agar birinchisi ikkinchisidan kattaroq bo'lsa, u haydovchi g'ildiragining tezligini pasaytiradi. TCS ABS ga juda o'xshaydi, chunki ikkalasi ham sensorlar, ham tormoz boshqaruvchilaridan foydalanadi. TCS g'ildirak sirpanishini sezganda, avval dvigatelni boshqarish kompyuteri orqali dvigatelni yoqish vaqtini o'zgartiradi, dvigatel momentining chiqishini pasaytiradi yoki g'ildirak sirpanib ketishining oldini olish uchun g'ildirak tormozini qo'llaydi. Agar sirpanish juda kuchli bo'lsa, u dvigatelning yonilg'i ta'minoti tizimini boshqaradi. TCS to'rt g'ildirak tezligini va rulni boshqarish burchagini aniqlash uchun kompyuterdan foydalanadi. Avtomobil tezlashganda, haydash g'ildiragi va boshqarmaydigan g'ildirak o'rtasidagi tezlik farqi juda katta ekanligini aniqlasa, kompyuter darhol harakatlantiruvchi kuch juda katta ekanligini aniqlaydi va dvigatelning yoqilg'i ta'minotini kamaytirish uchun buyruq signalini yuboradi. harakatlantiruvchi kuch va shu bilan haydash g'ildiragi shinasining sirpanish tezligini kamaytiradi. Tizim rul g‘ildiragi burchagi sensori yordamida avtomobilning harakatlanish holatini aniqlashi, avtomobilning to‘g‘ri yoki burilib ketayotganini aniqlashi va shunga mos ravishda har bir shinaning sirpanish tezligini o‘zgartirishi mumkin. Biroq, tortishni boshqarish tizimi ham kamchiliklarga ega. Haydovchi avtomobilning harakatlanish holatini sozlash uchun gaz pedalining ochilishidan foydalansa, tizim haydovchining haydash niyatiga xalaqit beradi.
5.5 ESP
ESP - Elektron barqarorlik dasturi.ESP aslida ABS, ASR, EBD va TCS funktsiyalarining kombinatsiyasi va kengaytmasi sifatida qaralishi mumkin. U rul datchigi, g'ildirak tezligi sensori, sirpanish sensori, lateral tezlanish sensori va boshqaruv blokidan iborat. Turli datchiklar tomonidan taqdim etilgan ma'lumotlarga asoslanib, avtomobil korpusining haydash holatini tahlil qilib, avtomobil dinamik muvozanatni saqlashga yordam berish uchun ABS va ASR ga tuzatish ko'rsatmalarini beradi. ESP turli xil ish sharoitlarida avtomobilning optimal barqarorligini saqlab qolishi mumkin va ayniqsa past yoki haddan tashqari burilish sharoitida samarali. Agar ESP sensori avtomobilning past rulda ketayotganini aniqlasa, ESP ichki g'ildiraklarga qo'shimcha tormoz kuchini qo'llaydi; agar avtomobil haddan tashqari boshqarilsa, ESP tashqi g'ildiraklarga qo'shimcha tormoz kuchini qo'llaydi.