Bugungi kunda avtomobilsozlik sanoatining diqqat markazida batareya xavfsizligi, avtonom haydash domen kontrollerlari va hisoblash quvvati porlaydi. Bular e'tibor va investitsiyalarni jalb qiladigan-"yuqori qatlamlar" sarlavhali texnologiyalardir.
Ammo avtomobil xavfsizligi arxitekturasi nuqtai nazaridan, xavfsizlikning haqiqiy chegarasi ushbu yuqori qatlamlar bilan belgilanmaydi. tomonidan belgilanadiijro qatlami-avtomobilni aytganini bajaradigan jismoniy tizimlar.
Ushbu ijro etuvchi qatlamning markazida tormoz tizimi joylashgan.
L2+ haydovchi yordami yoki toʻliq avtonom haydash boʻladimi, har bir sekinlashuv va toʻxtash oxir-oqibatda bitta tizimga bogʻliq. Qaror qabul qilish-qanchalik oqilona boʻlmasin,{3}}avtomobilni sekinlashtiruvchi yakuniy jismoniy harakat-baribir har safar ishonchli ishlaydigan tormoz komponentlarini talab qiladi.
Ushbu maqolada zamonaviy tormoz tizimlari ortidagi muhandislik haqiqatlari: ular nima uchun murakkablashgani, haqiqiy xavflar qayerda va ishlab chiqaruvchilar ularga qanday munosabatda bo‘layotgani haqida so‘z boradi.
Gidravlik soddalikdan koʻp-manba murakkabligigacha
An'anaviy tormoz tizimlari nisbatan sodda edi. Shlangi yo'l aniq edi: tormoz kaliperlari uchun asosiy silindrdan pedal. Quvvatni uzatish to'g'ridan-to'g'ri edi. Muvaffaqiyatsizlik usullari oldindan aytib bo'lingan va yaxshi tushunilgan.
Zamonaviy transport vositalari, xususan, gibridlar va to'liq EV'lar bu rasmni butunlay o'zgartirdi.
Bugungi tormoz tizimlari sekinlashuvning uchta aniq manbasini birlashtiradi:
1. Regenerativ tormozlash
Haydovchi vosita teskari momentni ta'minlaydi, energiyani qayta tiklashda avtomobilni sekinlashtiradi. U sezgir,-bepul va samarali-biroq cheklovlarga ham ega. Batareya to'liq zaryadga yaqinlashganda, harorat pasayganda yoki vosita yoki batareya termal himoyaga kirganda, regenerativ tormozlash qobiliyati kamayadi yoki butunlay yo'qoladi.
2. Mexanik ishqalanishli tormozlash
Bu an'anaviy gidravlik tizim. U hali ham batareyaning holati yoki haroratidan qat'i nazar, avtomobilni to'xtatishga qodir bo'lgan yakuniy xavfsizlik zaxirasi bo'lib xizmat qiladi. Uning kuchli tomonlari keng moslashuvchanlikda yotadi, ammo issiqlik boshqaruvi hal qiluvchi omil bo'lib qolmoqda.
3. Tormoz--Sim tizimlari
Elektron boshqariladigan tormozlash kuchni aniq taqsimlash imkonini beradi va avtonom haydashni boshqarish halqalari bilan bevosita birlashadi. Pedal endi kaliperlarga xuddi shu tarzda mexanik bog‘lanmaydi{1}}, aksincha, tizim haydovchi yoki ADAS kiritishini izohlaydi va shunga mos ravishda tormoz kuchini qo‘llaydi.
Ushbu uchta element muhandislar a deb ataydigan narsaga birlashadiaralash tormoz arxitekturasi. Murakkablik samaradorlik va boshqaruvda sezilarli afzalliklarga olib keladi, ammo u sof gidravlik tizimlarda mavjud bo'lmagan yangi muhandislik muammolarini ham keltirib chiqaradi.
Murakkablik haqiqiy-dunyo muammolarini keltirib chiqaradigan joy
Aralashtirilgan tizimda asosiy muhandislik savoli oddiy: barcha ish sharoitlarida qanday qilib silliq, bashorat qilinadigan tormozlashni ta'minlaysiz?
Tormoz aralashtirish nazorati
Oddiy sharoitlarda tizim regenerativ tormozlashni birinchi o'ringa qo'yadi va ishqalanish tormozini faqat kerak bo'lganda to'ldirish uchun ishlatadi. Ammo yuqori SOC, sovuq ob-havo yoki ABS taʼsirida-qayta tiklanadigan quvvat pasayganda-tizim uzluksiz mexanik tormozlashga oʻtishi kerak. Agar bu o'tish aniq sozlanmagan bo'lsa, haydovchi sekinlashuvda keskin o'zgarishlarni boshdan kechiradi. Bu shunchaki qulaylik masalasi emas. Mos kelmaydigan o'tishlar to'xtash masofasi va haydovchining ishonchiga ta'sir qilishi mumkin.
Pedalning ajralishini his qilish
Tormoz-tormoz-tormoz yordamida haydovchining pedal orqali his qilishlari to'g'ridan-to'g'ri tormoz kuchiga bog'liq emas. Pedal simulyatori qarshilik va harakatlanish xususiyatlarini yaratadi. Ushbu huquqqa ega bo'lish harorat diapazonlari, avtomobil yuklari va tezligi bo'yicha keng qamrovli kalibrlashni talab qiladi. Noto'g'ri kalibrlash tez-tez uchraydigan shikoyatlarga olib keladi: pedalning dastlabki harakatidagi o'lik zona, -chiziqli bo'lmagan javob yoki favqulodda to'xtash vaqtidagi fikr-mulohazalarning kechikishi.
Javob vaqti
Avtomatik favqulodda tormozlash kabi ADAS funktsiyalari uchun millisekundlar muhimdir. Tormoz tizimining javob vaqti to'g'ridan-to'g'ri to'qnashuv sodir bo'ladimi yoki undan qochishga ta'sir qiladi. Zamonaviy tizimlar bosimni tez va takroriy ravishda yaratishi kerak, bu esa ishga tushirish uskunasiga ham, boshqarish algoritmlariga ham talabchan talablarni qo'yadi.
Issiqlik, massa va ishqalanish chegaralari
- Barcha tormoz xavfi orasida tormozning susayishi eng muhimlaridan biri bo'lib qolmoqda. Barqaror kuchli tormozlashda ishqalanish yuzalari qiziydi, ishqalanish koeffitsienti pasayadi va to'xtash masofasi sezilarli darajada oshadi. Og'ir holatlarda, haydovchilar avtomobil sekinlashgunga qadar pedal harakatini sezilarli darajada uzaytiradi.
- EV va duragaylar uchun vaziyat oddiy transport vositalariga qaraganda ancha talabchan. Batareya to'plamini qo'shish avtomobil massasini-ko'pincha bir necha yuz kilogrammga- oshiradi, bu esa tormozlash vaqtida tarqalishi kerak bo'lgan umumiy kinetik energiyani oshiradi. Shu bilan birga, regenerativ tormozlash ekstremal sharoitlarda to'satdan chiqib ketishi mumkin, bu mexanik tormozlarni ogohlantirishsiz to'liq yukni boshqarishga majbur qiladi.
Bu shuni anglatadiki, issiqlik quvvati va issiqlik tarqalishi endi ikkinchi darajali e'tibor emas. Rotor dizayni, sovutish yo'lini optimallashtirish va material tanlash tizimning uzoq pasayishlarda yoki yuqori{1}}tezlikdagi to'xtashlarda xavfsiz ishlashiga bevosita ta'sir qiladi.
Qachon elektronika o'z zimmasiga oladi: Funktsional xavfsizlikka o'tish
Tormozning-sim-bo'lishi keng tarqalgan bo'lib, ishonchlilik tabiati o'zgaradi. Mexanik nosozlik usullari bir narsadir. Elektron va dasturiy ta'minotdagi nosozliklar boshqa.
Funktsional xavfsizlik yondashuvi noto'g'ri bo'lganida tizim o'zini qanday tutishini oldindan bilishni talab qiladi.
Ko'rib chiqilishi kerak bo'lgan odatiy nosozlik usullari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
- Tekshirish moslamasining noto'g'ri ishlashi
- Elektr ta'minotidagi uzilish
- Komponentlar orasidagi aloqa yo'qolishi
- Sensorning nosozliklari
Ortiqchalik standart javobdir. Umumiy strategiyalar ikki-kontrolör arxitekturasi, mustaqil quvvat manbalari (12V plyus 48V yoki ajratilgan zaxira) va alohida gidravlik sxemalarni oʻz ichiga oladi. Maqsad bitta muvaffaqiyatsizlik nuqtalarini yo'q qilishdir.
Tormoz tizimlari uchun funktsional xavfsizlik maqsadlari odatda mos keladiASIL-D, ISO 26262 standartida belgilangan eng yuqori daraja. Bu tizim nosozliklarni aniqlashi va xavfsiz ishlashini taʼminlashi kerak,-masalan, ilgʻor funksiyalar mavjud boʻlmaganda ham asosiy tormozlash qobiliyatini saqlab turishi kerak.
Asosiy savdo-chek
Amalda, tormoz tizimini loyihalashda yagona "to'g'ri" yondashuv yo'q. Turli ishlab chiqaruvchilar avtomobilning joylashuvi va bozor talablariga qarab turli xil tanlovlarni amalga oshiradilar.
Bir yondashuv tomon yo'naltiriladixavfsizlik-birinchi: mexanik tormozlarni kattalashtiring, qo'shimcha issiqlik chegarasini yarating va bir oz pastroq regenerativ samaradorlikni qabul qiling. Bu odatda premium modellar va unumdorlikka yo'naltirilgan-transport vositalarida paydo bo'ladi.
Boshqa yondashuv ustuvor hisoblanadienergiya samaradorligi: regenerativ tormozlashdan foydalanishni maksimal darajada oshirish, mexanik tormoz aralashuvini minimallashtirish va ekstremal sharoitlarda qattiqroq ishlash chegaralarini qabul qilish. Bu yaxshi diapazon va tormoz eskirishini kamaytiradi, lekin imkoniyatlar chegaralarini ehtiyotkorlik bilan boshqarishni talab qiladi.
Bu klassik muhandislik savdosi-oʻrtasidaxavfsizlik chegarasi va tizim samaradorligi. To'g'ri balans butunlay avtomobilning mo'ljallangan foydalanish holatiga va ishlash maqsadlariga bog'liq.
Tormoz tizimlari qayerga yo'naltiriladi
Bir qancha tendentsiyalar tormoz tizimlarining keyingi avlodini shakllantirmoqda.
- Toʻliq tormoz-sim-bilan
Pedal va aktuatorlar o'rtasidagi to'liq ajratish standart bo'lib bormoqda. Bu mexanik cheklovlarni olib tashlaydi va nazorat va integratsiya uchun yangi imkoniyatlar ochadi.
- Avtonom haydash bilan integratsiya
Tormozlash kengroq avtonom haydash arxitekturasining asosiy ijro etuvchi qatlamiga aylanmoqda. Buyruqning kechikishi, ishga tushirishning izchilligi va nosozliklarni hal qilish endi umumiy ADAS xavfsizlik ishining bir qismi sifatida ko'rsatilgan.
- Dasturiy taʼminot-Aniqlangan xususiyatlar
Tormozlash hissi va javob ishlab chiqarishda endi belgilanishi shart emas. Kalibrlash yangilanishlari havo orqali yuborilishi mumkin, bu esa ishlab chiqaruvchilarga avtomobillar allaqachon yo'lda bo'lganidan keyin xususiyatlarni yaxshilashga imkon beradi.
- Issiqlik boshqaruvi asosiy fan sifatida
Avtotransport vositalari og‘irlashgani va qayta tiklanadigan tormozlash o‘zgaruvchan termal yuklarni yuzaga keltirganligi sababli, tormoz haroratini boshqarish,{0}}ayniqsa, og‘irroq transport vositalari va unumdorligi yuqori bo‘lgan ilovalar uchun o‘ylangan dizayndan markaziy dizayn talabiga o‘tadi.
Nima O'zgarmadi
Bu barcha o'zgarishlar orqali tormoz tizimining asosiy roli o'zgarishsiz qolmoqda.
Eng ekstremal sharoitda{0}}to'satdan to'siq bo'ladimi, tizimdagi nosozlik yoki boshqa boshqaruvning yo'qolishi-tormoz hali ham avtomobilni boshqariladigan to'xtash joyiga olib kelishi kerak. Bu oxirgi xavfsizlik davri. Yuqori qatlamlardagi hech qanday razvedka bu darajadagi muvaffaqiyatsizlikni qoplay olmaydi.
Avtotransport vositalari aqlliroq va elektrlashtirilgani sari tormoz tizimi etuk, yaxshi tushunilgan{0}}komponentdan murakkab, dasturiy taʼminotga-bogʻliq quyi tizimga aylanib bormoqda. Muhandislik ulushlari yuqoriroq. Integratsiya muammolari kattaroq. Ammo asosiy talab o'zgarmadi: haydovchi yoki tizim to'xtashga chaqirganda, transport vositasi har safar ishonchli tarzda to'xtashi kerak.
SY-PARTS haqida
SY-PARTS global avtomobil bozori uchun gidravlik tormoz qismlariga ixtisoslashgan. Bizning asosiy e'tiborimiz avtomobil qanchalik aqlli bo'lishidan qat'i nazar, asosiy tsilindrlar, g'ildirak silindrlari, kaliperlar va tegishli komplektlarga-har qanday tormoz tizimining mexanik asosini tashkil etuvchi asosiy komponentlarga qaratilgan. Biz izchil sifat standartlariga muvofiq ishlab chiqaramiz
